우회전 횡단보도 초록불 상황 지나가도 될까? 법 개정 정리

2022년 7월부터 우회전 법 개정되면서 상황에 따른 우회전 방법을 궁금해하는 운전자들이 많습니다. 특히, 우회전 횡단보도 초록불 상황에서 그냥 지나가도 되는지 멈춰야 하는지 궁금해하시는 분들이 많은데요. 그래서 오늘은 개정된 법에 따른 올바른 우회전 방법들을 소개해보도록 하겠습니다. 상황1. 전방 차량 신호 빨간불 + 우회전 횡단보도 신호 빨간불 이 경우에는 전방에 있는 횡단보도 신호가 빨간불이냐 초록불이냐에 따라 우회전 방법이 다릅니다.  - 만약 전방에 있는 횡단보도 신호가 빨간불이라면 서행하며 우회전하면 됩니다.  - 전방에 있는 횡단보도 신호가 초록불이라면 일단 일시 정지해야 합니다. 횡단보도를 건너는 보행자가 있다면 보행자가 다 건널 때까지 기다려야 하며 횡단보도를 건너려는 예비 보행자도 없을 때 우회전할 수 있습니다.  상황2. 전방 차량 신호 빨간불 + 우회전 횡단보도 신호 초록불 일단, 우회전 횡단보도를 건너는 보행자나 건너려고 하는 예비 보행자가 있는지 확인합니다. 만약 있다면, 일시 정지합니다. 하지만 2023년 1월 22일부터는 보행자나 예비 보행자가 없어도 일시 정지해야 합니다. 일시 정지 후 보행자가 다 지나가고 예비 보행자도 없다면 서행하며 우회전하면 됩니다. 다만, 이 경우에는 왼쪽에서 직진 신호를 받아 오는 차량이 많습니다. 직진하며 오는 차량과 사고가 날 경우, 우회전한 차량에게 신호위반 책임이 발생하기 때문에 보행자가 없더라도 왼편의 차량 상황까지 확인한 후 우회전해야 합니다.  상황3. 전방 차량 신호 초록불 + 우회전 횡단보도 신호 초록불 이 경우에도 상황2와 같이 우회전 횡단보도를 건너는 보행자와 예비 보행자의 유무가 중요합니다. 만약 우회전 횡단보도를 건너는 보행자와 예비 보행자가 있다면 일시 정지 후 보행자의 통행이 완전히 끝난 이후에 우회전해야 합니다. 없다면, 서행하며 우회전하면 됩니다.  상황4. 어린이 보호구역 내 설치된 신호기 없는 횡단보도 어린이 보호구역 내 ...

자율주행 레벨 정의 및 레벨별 특징(레벨0~레벨5)

요즘 자동차 관련 뉴스를 보면 이 차는 자율주행 레벨3 다, 테슬라는 자율주행 레벨5를 개발 중이다 등 자율주행 레벨에 대한 이야기를 많이 접할 수 있습니다. 그런데 각 자율주행 레벨이 어떤 특징을 가지는지에 관해서 설명해주는 글은 거의 없더라고요. 그래서 오늘은 자율주행 레벨 정의 및 레벨별 특징에 대해 쉽고 간단하게 설명해보겠습니다.



자율주행 레벨은 미국 자동차 공학회 SAE에서 정의했으며 레벨0부터 레벨5까지 총 6단계로 분류됩니다. 레벨0~레벨2까지는 운전의 주도권이 운전자에게 있으며 레벨3~레벨5까지는 운전의 주도권이 자율주행 자동차에 있습니다. 그렇기 때문에 레벨3부터가 진정한 자율주행이라고 생각하시면 됩니다.

자율주행 레벨0

사실 레벨0은 자율주행이라고 표현하기 어려운 단계입니다. 왜냐하면 운전자가 주행과 관련된 모든 것을 책임져야 하기 때문입니다. 레벨0에서 차는 긴급상황 알림 등의 보조적인 역할만을 수행하고 나머지는 운전자가 다 제어해야 합니다.

자율주행 레벨1(발의 자유)

레벨1은 운전대 또는 페달 둘 중 하나가 자동화된 상태를 말합니다. 즉, 차선 유지 또는 속도 유지(크루즈) 기능이 있는 자동차라고 생각해주시면 됩니다. 사실 차선 유지 기능만 있는 자동차는 없기 때문에 크루즈 기능이 있으면 레벨1이라고 볼 수 있습니다.

자율주행 레벨2(손의 자유)

레벨2는 운전대 그리고 페달이 모두 자동화된 상태입니다. 즉, 차선 유지와 속도 유지(크루즈) 기능이 동시에 있는 자동차를 말합니다. 쉽게 말하면 요즘 자동차에 많이 탑재된 '스마트 크루즈' 기능이 있으면 레벨2의 자율주행 차량이라고 보시면 됩니다.

레벨2가 손의 자유를 의미하지만 아직은 15초 이상 핸들에서 손을 떼면 불법이기 때문에 아직은 완벽한 레벨2를 구현하기는 어려운 현실입니다.

자율주행 레벨3(눈의 자유)

레벨3부터는 본격적인 자율주행 단계인데요. 레벨3에서는 특정 상황에서만 운전자가 개입하면 됩니다. 극한의 상황으로 자율주행 자동차가 시스템을 제어할 수 없을 때 경고가 울리게 되고 이때만 운전자가 운전에 개입하면 되는 것입니다. 참고로, 교통체증 상황에서도 자율주행이 가능하다는 특징이 없습니다.

테슬라는 자율주행 레벨3가 가능하다고 했지만, 실제 운전자들의 후기를 들어보면 레벨3로 주행은 가능하지만 너무 느려서 뒤에 차가 있는 경우에는 운전자가 개입해서 엑셀을 밟아야 한다고 합니다. 아직 레벨3가 상용화될 단계까지 오지는 못했다고 볼 수 있습니다.

자율주행 레벨4(마음의 자유)

레벨4는 운전자의 개입이 필요 없는 상태로 레벨4부터는 자율주행 택시로 이용이 가능합니다. 또한, 페달이나 운전대가 설치되지 않아도 됩니다. 현재 구글의 웨이모에서는 미국 일부 주에서 레벨4의 자율주행 택시를 시범적으로 운행하고 있는데요. 레벨4가 운전자의 개입이 필요 없는 상태이니만큼 택시 기사가 탑승하지 않고 운행합니다.  

자율주행 레벨5(운전자의 자유)

레벨5는 레벨4와 동일하나 모든 상황에서 자율주행이 가능합니다. 즉, 우리 상상 속 완벽한 자율주행의 모습이 레벨5라고 생각해주시면 됩니다. 탑승자가 목적지만 입력하면 자율주행 자동차가 알아서 목적지까지 데려다주는 것이죠.

오늘은 이렇게 자율주행 레벨별 특징에 대해 알아봤는데요. 현재는 자율주행 자동차 기술이 레벨3에 가까워지기는 했으나 상용화되지는 못한 상태라고 볼 수 있을 것 같습니다. 계속해서 자율주행에 대한 기술 개발이 활발하게 이루어지고 있는 만큼 머지않은 시점에 레벨5의 자율주행을 경험해볼 수 있지 않을까 싶습니다.